Très attendue, elle est l'aboutissement des deux Synodes sur la famille d'octobre 2014 et 2015. Le pape estime que malgré les nombreux signes de crise du mariage, «le désir de famille reste vif, spécialement chez les jeunes et motive l'Église». Le nouveau document du pape ne modifie pas la doctrine de l'Église sur le mariage et la famille. Il vise plutôt à la «recontextualiser». L'exhortation«Amoris laetitia» est donc de nature essentiellement pastorale. Il s'agitd'inculturer les principes généraux de l'enseignement de l'Église sur cessujets, pour qu'il puisse être compris et mis en pratique par chacun. (...) Le Saint Père évoque tout d'abord la question des familles sous l'angle des textes bibliques. Il s'attarde ensuite sur la situation actuelle, sur la réalité et les défis des familles, tout en rappelant certains éléments fondamentaux de l'enseignement de l'Église sur le mariage.
Les deux chapitres centraux du document sont consacrés à l'amour dans le mariage. François met en exergue certains parcours pastoraux capables de construire des foyers solides et féconds selon le plan de Dieu. Il consacre un chapitre à l'éducation des enfants.
Quant au débat controversé concernant les divorcés-remariés et les concubins, le pape ne tranche pas. Il écrit que ceux-ci font partie de l'Église et ont besoin d'une attention pastorale miséricordieuse et encourageante. Il laisse le soin aux évêques de régler ces questions au cas par cas et selon la charité fraternelle. François insiste : l'Église doit intégrer chaque personne dans sa différence, quelque soit son statut. En cette année consacrée à la miséricorde, dit le pape, l'Église doit accompagner d'une manière attentionnée ses fils les plus fragiles, marqués par un amour blessé et égaré en leur redonnant confiance et espérance.